樹莓派Raspberry Pi控制步進馬達

by skynet | 4 月 20, 2016 | Raspberry Pi

馬達的種類有好多種，在我們之前的搖控車上使用的是一般簡易的直流馬達，只要送電給它，它就開始轉，電壓愈高轉速愈快，大部份都是使用來當做是前進的動力（當然也有拿來當電風扇使用的啦），而這篇文章要介紹的是步進馬達Stepper Motor，這一類的馬達是以輸入信號來控制其轉動，而且每一次轉動一點點（稱做一個step），讓我們可以透過輸入的訊號來比較精確控制其角度，可以用在簡易的機械手臂或控制小角度的轉動。