Raspberry Pi樹莓派遙控車–程式篇

還記得上一篇的硬體接線嗎?我們把樹莓派的PIN7, 11, 13, 15分別接到馬達驅動板上的IN1~IN4接腳。也就是使用PIN7和PIN11控制了馬達A,而PIN13和PIN15用來控制馬達B,其中這2個輸入端的高電位和低電位的組合,決定了馬達是要正轉、反轉還是停止。而對於這些PIN腳的輸出動作,則可以使用Python語言輕易達成。

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