Raspberry Pi樹莓派遙控車–程式篇

by skynet | 4 月 13, 2016 | Raspberry Pi

還記得上一篇的硬體接線嗎？我們把樹莓派的PIN7, 11, 13, 15分別接到馬達驅動板上的IN1~IN4接腳。也就是使用PIN7和PIN11控制了馬達A，而PIN13和PIN15用來控制馬達B，其中這2個輸入端的高電位和低電位的組合，決定了馬達是要正轉、反轉還是停止。而對於這些PIN腳的輸出動作，則可以使用Python語言輕易達成。