使用2個光敏電阻傳感器加上360度MG 966R伺服器之追光機構實作

by skynet | 12 月 3, 2017 | Arduino

由2個光敏電阻模組可以偵側2個不同方向的亮度，再依據兩邊不同的亮度之差值，控制伺服馬達是要正轉還是反轉，一直到兩邊的數值差不多一致就就讓馬達停止，如此就可以達到追踪光源的目的。