為樹莓派遙控車加上可轉向鏡頭攝影機

為樹莓派遙控車加上可轉向鏡頭攝影機

by | 4 月 28, 2016 | Raspberry Pi

繼上一次我們使用了樹莓派來控制步進馬達之後，接下來就是把這個步進馬達鎖在我們的遙控車上，然後再把攝影機固定在步進馬達的轉軸上，如此，我們就可以透過程式來遠端控制鏡頭的轉向，藉以提升遙控車的視野。首先，還是先來看看Youtube上的成果展示

最新組裝版Raspberry Pi 3遙控車

最新組裝版Raspberry Pi 3遙控車

by | 4 月 25, 2016 | Raspberry Pi

花了一些時間重新組裝Raspberry Pi 3遙控車的硬體，本次組裝的主要重點在於加裝了一片電木板，然後把行動電源的位置重新佈置，使得USB-microUSB的電源線可以使用短版的。另外，使用單芯線把PiCamear相機支撐起來，並加上步進馬達模組。

Raspberry Pi 樹莓派遙控車組裝參考

Raspberry Pi 樹莓派遙控車組裝參考

by | 4 月 19, 2016 | Raspberry Pi

因為沒有剛剛好的套件，所以就以原有的2輪（加一萬向輔助輪）的車子底盤，再加上一些簡單的電子材料小配件，組裝出實用的遙控車體，主要就是利用電子材料行有在賣的一個萬用的電木板當做是上層的隔板，然後利用六角隔離柱當架子把板子架好。使用萬用電木板的好處是，因為上面有可以焊電子零件的接點，因此可以把需要連接的電線焊在板子上，簡化配線的作業。

Raspberry Pi樹莓派遙控車–程式篇

by | 4 月 13, 2016 | Raspberry Pi

還記得上一篇的硬體接線嗎？我們把樹莓派的PIN7, 11, 13, 15分別接到馬達驅動板上的IN1~IN4接腳。也就是使用PIN7和PIN11控制了馬達A，而PIN13和PIN15用來控制馬達B，其中這2個輸入端的高電位和低電位的組合，決定了馬達是要正轉、反轉還是停止。而對於這些PIN腳的輸出動作，則可以使用Python語言輕易達成。