樹莓派Raspberry Pi控制步進馬達

馬達的種類有好多種,在我們之前的搖控車上使用的是一般簡易的直流馬達,只要送電給它,它就開始轉,電壓愈高轉速愈快,大部份都是使用來當做是前進的動力(當然也有拿來當電風扇使用的啦),而這篇文章要介紹的是步進馬達Stepper Motor,這一類的馬達是以輸入信號來控制其轉動,而且每一次轉動一點點(稱做一個step),讓我們可以透過輸入的訊號來比較精確控制其角度,可以用在簡易的機械手臂或控制小角度的轉動。

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