在台灣物聯科技買的雙軸雲台,一個不到100元,但是對於智慧小車或是樹莓派相機來說就非常夠用了。不過一開始拿到的時候還有點傻眼,因為一些零件放在一個小袋子中,老實講,還真的不知道從何組裝起:(以下擷取自台灣物聯科技的網站實品相片)

後來仔細看了一些組裝成品照片才知道,上面那兩個組件是要把第一台SG90伺服馬達夾在一起用的,就像是下面這張照片的左上方那樣:

仔細看,如下兩張照片所示的樣子:

夾好了之後,底座下方有螺絲孔,別忘了把它上緊。接著,把夾好的這個組件的連桿,是要拿來看底座鎖在一起的,如下所示:

所以,接著就是把這些組件使用螺絲固定住,如下所示:

然後把馬達的軸承套上去,就完成第一階段的底座安裝作業:

接著是組裝上方的平台組件,此組件有一個突起的檔板,剛好是用來鎖SG90馬達用的,如下所示:

以下是從另外一面看起來的樣子:

接下來當然就是裝上第2台SG90的曲軸,把它套到剛剛組裝好的底座上,如下所示:

別忘了把曲軸和底座鎖在一起,而另外一端凸起的軸承也要嵌到底座,以確保在轉動的時候不會鬆脫。完成後的成品如下圖所示:

如此,只要把底座鎖好,就可以透過這兩條連接線,接到Arduino或是Raspberry Pi上自由地控制了。

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