SG90伺服馬達適用之雲台組裝

在台灣物聯科技買的雙軸雲台，一個不到100元，但是對於智慧小車或是樹莓派相機來說就非常夠用了。不過一開始拿到的時候還有點傻眼，因為一些零件放在一個小袋子中，老實講，還真的不知道從何組裝起：（以下擷取自台灣物聯科技的網站實品相片）

後來仔細看了一些組裝成品照片才知道，上面那兩個組件是要把第一台SG90伺服馬達夾在一起用的，就像是下面這張照片的左上方那樣：

仔細看，如下兩張照片所示的樣子：

夾好了之後，底座下方有螺絲孔，別忘了把它上緊。接著，把夾好的這個組件的連桿，是要拿來看底座鎖在一起的，如下所示：

所以，接著就是把這些組件使用螺絲固定住，如下所示：

然後把馬達的軸承套上去，就完成第一階段的底座安裝作業：

接著是組裝上方的平台組件，此組件有一個突起的檔板，剛好是用來鎖SG90馬達用的，如下所示：

以下是從另外一面看起來的樣子：

接下來當然就是裝上第2台SG90的曲軸，把它套到剛剛組裝好的底座上，如下所示：

別忘了把曲軸和底座鎖在一起，而另外一端凸起的軸承也要嵌到底座，以確保在轉動的時候不會鬆脫。完成後的成品如下圖所示：

如此，只要把底座鎖好，就可以透過這兩條連接線，接到Arduino或是Raspberry Pi上自由地控制了。

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