樹莓派Raspberry Pi之人體紅外線感測器實作

學會了步進馬達的控制，接下來就是感測器的實作了。這一次要實作的感測器是人體紅外線感測器，這個元件簡單好用，可靠度高，還有調整靈敏度（3到7公尺）和延時時間（0.3到600秒），非常受到歡迎，可以應用在非常多的場合。這個感測器的外觀如下：

背後只有有2個調整開關，另外只有3條線可以外接，分別是5V、資料線以及GND接地線。從下圖這個角度看過去，右邊是5V，接樹莓派的PIN2，中間是資料線，可以接任一GPIO輸出線，在此例我們接到PIN26，左邊則是接地線，我們把它接到PIN6。

另外，為了在感測到移動的物體，我們還接了LED做為指示之用。如下圖，PIN11接到LED的正極，LED的負極接到電阻，電阻的另外一頭接到PIN9。

下圖是內部的連線照片：

照往例，還是先來看一下成果：

程式碼如下：

import RPi.GPIO as gpio
import time

gpio.setmode(gpio.BOARD)
gpio.setup(26, gpio.IN, pull_up_down=gpio.PUD_UP)
gpio.setup(11, gpio.OUT)

def action(channel):
    print "Motion detected"
    for i in range(10):
        gpio.output(11, True)
        time.sleep(0.2)
        gpio.output(11, False)
        time.sleep(0.2)

try:
    gpio.add_event_detect(26, gpio.RISING, callback=action, bouncetime=200)
    while True:
        time.sleep(1)
except:
    gpio.cleanup()

執行之後，就可以看到，當把手移動到感測器附近時，樹莓派的螢幕會輸出「Motion detected」字樣，然後LED會閃爍10下才停止。如果配合上電晶體開關電路再加上繼電器，就可以控制電燈開關了。另外，也可以驅動照相機，把經過的物體的照片拍下來喔。

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