WiFi遙控車應該是樹莓派軟硬體整合的最佳實作範例了吧！所以，有了具有WiFi功能的Raspberry Pi 3 B+，當然要實做一台遙控車才對。這次，我們的目標是要製作一台可以由網頁控制的遙控車，而且具有視訊功能，也就是在遙控的過程，還可以即時傳回視訊畫面，就好像是自己在開車一樣。而遙控的動作，則是交由WiFi網路來完成。因為走的是TCP/IP的協定，所以只要經過適當的3G設定，這台遙控車的可遙控距離就可以無限遠了。

由於內容較多，所以分幾篇來說明。但是，首先還是先來看組裝起來的樣子：

除了Raspberry Pi 3 B+之外，當然就是要先買一組自走車馬達組，我是在這裡台灣樹莓派的，連結在此：https://www.raspberrypi.com.tw/3231/1511/，價格不貴，含底盤、2組減速直流馬達和輪子以及6V電池盒和一些小組件，品質一般般，壓克力邊緣還有許多的裂痕，還有那個組裝說明書，簡直和天書沒有兩樣（後記更新：後來台灣樹莓派主動郵寄新品更換，並提供詳細的安裝教學投影片，網址：http://www.slideshare.net/raspberrypi-tw/raspberry-pi-65881533，對產品負責任的態度令人佩服，也更讓人可以安心在他們的網站上購物）：

組裝重點在於把最長的那四支螺絲拿出來，穿過馬達組和支架，然後先固定在底盤上才有Fu。車子裝好之後，它有附一個開關，要塞在正中央的方型開孔處，不過我買到的孔開得不好，太小塞不進去，還拿了電鑽把孔磨大一些才行。放進去之後，把電池盒的正極（紅色）線焊上去，另外一個接點再焊一條線出來，等一下要接到馬達驅動板上。

底盤底部的樣子：

正面的開關看起來的樣子：

要讓馬達能夠接受Raspberry Pi的控制，還需要一組L298N馬達驅動板，主要的原因是Raspberry Pi的輸出電流不能直接拿來驅動馬達，會有被燒壞的可能。所以要把信號輸出到比較大功率的電晶體開關，讓那個電晶體開關在必要時導通電池盒的電流，並可以藉由我們的輸入信號來反轉馬達的極性以改變轉動的方向。購買的網址在此：https://www.raspberrypi.com.tw/3839/1501/。而這個產品的連結更扯，居然附了一個接線錯誤的影片，如果照做，下場可能會很慘吧…實際的接線方式，應該是這樣：

從另外一個角度看的樣子：

Raspberry Pi端的連接線：

接上所有連接線之後，線路的樣子：

千萬要注意，所有的接線動作都要在Raspberry Pi沒有接電源的情況下操作，否則後果請自負。所有線接完之後，要留意絕緣的問題。我使用了另外一個沒有用到的產品外殻放置，再把Raspberry Pi放在車上固定。並使用一個可以輸出2A的行動電源當作是樹莓派的電源，而馬達的電源則是來自於電池盒。開啟電源之後，放在地上的樣子：

由於Pi 3支援WiFi，所以開機之後，即可使用SSH連線進入操作（當然SSH要先設定好才行），至此，此車已在可遙控狀態了。接下來請看下一篇：程式篇

(10189)