因為沒有剛剛好的套件,所以就以原有的2輪(加一萬向輔助輪)的車子底盤,再加上一些簡單的電子材料小配件,組裝出實用的遙控車體,主要就是利用電子材料行有在賣的一個萬用的電木板當做是上層的隔板,然後利用六角隔離柱當架子把板子架好。使用萬用電木板的好處是,因為上面有可以焊電子零件的接點,因此可以把需要連接的電線焊在板子上,簡化配線的作業。一些焊接的點如下圖所示:

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而由於隔離柱需要的孔徑較大,所以也需要一把小電鑽,鑽出需要的孔之後,再透過螺絲鎖緊。我們使用的這個樹莓派的保護殻下方還有開4個小孔,剛好可以拿來套用六角隔離柱,透過這些隔離柱把它固定在電木板上。至於行動電源則是利用電線固定在電木板上即可。

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此外,L298N的馬達控制模組也是以隔離柱固定在電木板上,為了方便,我也把相機模組利用束帶固定在散熱器上,如下:

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如此就完成所有的裝配工作。

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