花了一些時間重新組裝Raspberry Pi 3遙控車的硬體,本次組裝的主要重點在於加裝了一片電木板,然後把行動電源的位置重新佈置,使得USB-microUSB的電源線可以使用短版的。另外,使用單芯線把PiCamear相機支撐起來,並加上步進馬達模組。下圖是利用單芯線加上焊錫固定行動電源的樣子:

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另外一個方向看:

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在這張照片中,可以行動電源是架在多一層的電木板上,然後在此電木板上再放置步進馬達的控制模組,並把步進馬達鎖在照片中的左側(搖控車前方的位置)。

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中間仍然放置原有的直流馬達控制模組,同時,使用兩條單芯線,用來固定相機用。先把兩條黃色單芯線焊在板子上,然後穿過相機:

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另外一端再把它固定在上層電木板的孔洞中即可。正面看起來如下所示:

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如此,即完成具有即時攝影功能的WiFi遙控車的基本硬體架構了。

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