好用的線上協作圖表繪製服務Cacoo.com

現在什麼應用程式都流行直接使用瀏覽器在網路上編輯,從最早的一些筆記本記事服務以及記帳服務,甚至是做網站,也可以直接在網頁上編輯即可上線,而且依照其模版所建立出來的網站,還非常地具有專業水準,例如WebNode這一類的網站建置服務。而這一次我們要介紹的是筆者經常在使用的線上圖表繪製服務Cacoo。

樹莓派Raspberry Pi之人體紅外線感測器實作

樹莓派Raspberry Pi之人體紅外線感測器實作

學會了步進馬達的控制,接下來就是感測器的實作了。這一次要實作的感測器是人體紅外線感測器,這個元件簡單好用,可靠度高,還有調整靈敏度(3到7公尺)和延時時間(0.3到600秒),非常受到歡迎,可以應用在非常多的場合。如果配合上電晶體開關電路再加上繼電器,就可以控制電燈開關了。另外,也可以驅動照相機,把經過的物體的照片拍下來喔。

樹莓派Raspberry Pi控制步進馬達

樹莓派Raspberry Pi控制步進馬達

馬達的種類有好多種,在我們之前的搖控車上使用的是一般簡易的直流馬達,只要送電給它,它就開始轉,電壓愈高轉速愈快,大部份都是使用來當做是前進的動力(當然也有拿來當電風扇使用的啦),而這篇文章要介紹的是步進馬達Stepper Motor,這一類的馬達是以輸入信號來控制其轉動,而且每一次轉動一點點(稱做一個step),讓我們可以透過輸入的訊號來比較精確控制其角度,可以用在簡易的機械手臂或控制小角度的轉動。

樹莓派Raspberry Pi 3串列埠登入系統

樹莓派Raspberry Pi 3串列埠登入系統

操作樹莓派Raspberry作業系統有幾個方法,第一是透過HDMI輸出螢幕以及連接鍵盤滑鼠,就像是操作一般的電腦一樣。然而,如果像是手邊就有電腦,而且不想要另外再找一台可以支援 HDMI的螢幕或是還要再買一條HDMI-VGA的轉換線,一般來說都會使用SSH的方式(在Windows下使用PuTTY程式),透過TCP/IP的方式以IP位址連線過去。不過,萬一系統出了狀況,上述的兩種方法都沒有辦法連接進作業系統的話,那就只有走第3條路,也就是本文要介紹的串列埠登入。

台南哲也日本料理–懷石料理初體驗

台南哲也日本料理–懷石料理初體驗

嗯,沒有見過世面的作者也常聽人家說懷石料理的偉大,感覺很貴但是很有襌意,也希望有機會可以吃上一回,看看能否也在用完此餐之後可以悟到一些什麼玄機。以往都聽說只有在高級的飯店才有,但是,前一陣子就看到【報紙上有在介紹】,看起價格便宜實惠,所以就早早訂位,和家人前往享用。

【開箱】好用的樹莓派外攜盒Raspberry Pi 3 Case

【開箱】好用的樹莓派外攜盒Raspberry Pi 3 Case

為了攜帶方便,買了一個NT$350元的樹莓派盒子,覺得非常好用,特別拍了幾張照片,提供給還沒有購買盒子的朋友參考。之前的那一個透明壓克力的盒子是也不錯用,但是價格太貴了,現在買它鎖在遙控車上,想想似乎是有些不划算。

Raspberry Pi 樹莓派遙控車組裝參考

Raspberry Pi 樹莓派遙控車組裝參考

因為沒有剛剛好的套件,所以就以原有的2輪(加一萬向輔助輪)的車子底盤,再加上一些簡單的電子材料小配件,組裝出實用的遙控車體,主要就是利用電子材料行有在賣的一個萬用的電木板當做是上層的隔板,然後利用六角隔離柱當架子把板子架好。使用萬用電木板的好處是,因為上面有可以焊電子零件的接點,因此可以把需要連接的電線焊在板子上,簡化配線的作業。

Raspberry Pi樹莓派遙控車–網頁介面篇

Raspberry Pi樹莓派遙控車–網頁介面篇

延續上一篇的程式內容,接下來我們要把遙控的介面,再加上即時視訊的介面放在網頁上,也就是只要連接上網頁就可以控制這台遙控車,同時可以看到從遙控車上的PiCamera所傳回來的即時影像。在硬體方面,除了使用之前的自走車架構以及硬體之外,當然還要再加上Raspberry Pi 3 B以及官方的PiCamera,就像是前篇文章中介紹的一樣。

Raspberry Pi樹莓派遙控車–程式篇

還記得上一篇的硬體接線嗎?我們把樹莓派的PIN7, 11, 13, 15分別接到馬達驅動板上的IN1~IN4接腳。也就是使用PIN7和PIN11控制了馬達A,而PIN13和PIN15用來控制馬達B,其中這2個輸入端的高電位和低電位的組合,決定了馬達是要正轉、反轉還是停止。而對於這些PIN腳的輸出動作,則可以使用Python語言輕易達成。

Raspberry Pi樹莓派遙控車–硬體篇

Raspberry Pi樹莓派遙控車–硬體篇

WiFi遙控車應該是樹莓派軟硬體整合的最佳實作範例了吧!所以,有了具有WiFi功能的Raspberry Pi 3 B+,當然要實做一台遙控車才對。這次,我們的目標是要製作一台可以由網頁控制的遙控車,而且具有視訊功能,也就是在遙控的過程,還可以即時傳回視訊畫面,就好像是自己在開車一樣。而遙控的動作,則是交由WiFi網路來完成。因為走的是TCP/IP的協定,所以只要經過適當的3G設定,這台遙控車的可遙控距離就可以無限遠了。