2266版之簡易追光器實作

Arduino再加上2個光敏電阻以及1個伺服馬達就可以完成簡單的追光器。在前一篇文章中我們使用的是光敏電阻的模組，在使用上非常方便，只要把該模組的針腳直接接到Arduino上就可以了。但是模組在價位上較貴，這一次我們打算使用單純的光敏電阻（一顆只要10元不到），自己接電阻，再加上一些簡單的勞作來製作一個2266版的追光器。先來看看製作完成的成品：

以及成果的影片：

這一次的實習，我們使用了2個光敏電阻，2顆電阻，1個SG90伺服馬達，一片Arduino， 一片麵包板以及一些塑膠，再加上一些杜邦線以及一些膠帶就可以了。

首先，把SG90伺服馬達的塑膠軸鎖上螺絲固定：

然後，裁切一片大小適中的塑膠板，把此伺服馬達鎖到正中心的位置：

從側邊看來如下面所示的樣子：

接著，在塑膠板上其中一面的上面適當處挖兩個小洞：

把光敏電阻固定上去，接腳要穿到另外一邊，如下圖所示的樣子：

使用膠布把光敏電阻固定好，如下所示：

在麵包板（如果使用那種可以放在Arduino之上的擴充式小麵包板會更方便）放在上面，開始接線，並且使用膠帶把麵包板和 Arduino固定在中心的位置上。

利用杜邦線連接光敏電阻：

光敏電阻連接Arduino的主要線路圖，如下所示：

再做另外一片底板，在底板的中間挖一個剛好可以放置SG90伺服馬達的孔，把伺服馬達塞進去：

在底板的底部使用膠帶固定住：

如此，基本上硬體的部份就算是連接完成了。至於程式的部份，第一步要取得兩個光敏電阻的輸入值之變化，利用手機的手電筒進行校正，確定在手電筒直射的情況下，兩個數值之誤差在10之內。

此外，由於在這個例子中使用的是指定角度的伺服馬達（和前一篇的360度伺服馬達不一樣），因此在開始執行追光動作之前，一定要先利用m.write(90);把伺服馬達調整到90度，然後也設定一個變數的內容curr_degree=90做為目前的角度，這是一個一開始同步的動作。

接著，就在loop()中持續讀取A2和A3的數值，如果兩者的差值超過10，當差值是正值而且目前的curr_degree<160的時候，就把curr_degree+1，若差值是負值而且目前的curr_degree>0的話，就把curr_degree-1，變數更改完畢之後，即使用m.write(curr_degree)去調整伺服馬達的角度，再重覆執行之前的動作。

 

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