為樹莓派遙控車加上可轉向鏡頭攝影機

為樹莓派遙控車加上可轉向鏡頭攝影機

繼上一次我們使用了樹莓派來控制步進馬達之後,接下來就是把這個步進馬達鎖在我們的遙控車上,然後再把攝影機固定在步進馬達的轉軸上,如此,我們就可以透過程式來遠端控制鏡頭的轉向,藉以提升遙控車的視野。首先,還是先來看看Youtube上的成果展示

Raspberry 遙控車Flask控制網頁介面實作

Raspberry 遙控車Flask控制網頁介面實作

在前面的文章中我們陸續介面了Raspberry遙控車實作的硬體、Pi相機影音串流介面、以及影音串流的遙控車網頁控制介面,基本上已經可以達到初步的效果。而在這一篇文章中,我們打算把原本設計的網頁介面中影音串流的部份和遙控車控制介面的部份分開,讓回傳的即時影像可以有最佳的顯示效果。

最新組裝版Raspberry Pi 3遙控車

最新組裝版Raspberry Pi 3遙控車

花了一些時間重新組裝Raspberry Pi 3遙控車的硬體,本次組裝的主要重點在於加裝了一片電木板,然後把行動電源的位置重新佈置,使得USB-microUSB的電源線可以使用短版的。另外,使用單芯線把PiCamear相機支撐起來,並加上步進馬達模組。

樹莓派Raspberry Pi之人體紅外線感測器實作

樹莓派Raspberry Pi之人體紅外線感測器實作

學會了步進馬達的控制,接下來就是感測器的實作了。這一次要實作的感測器是人體紅外線感測器,這個元件簡單好用,可靠度高,還有調整靈敏度(3到7公尺)和延時時間(0.3到600秒),非常受到歡迎,可以應用在非常多的場合。如果配合上電晶體開關電路再加上繼電器,就可以控制電燈開關了。另外,也可以驅動照相機,把經過的物體的照片拍下來喔。

樹莓派Raspberry Pi控制步進馬達

樹莓派Raspberry Pi控制步進馬達

馬達的種類有好多種,在我們之前的搖控車上使用的是一般簡易的直流馬達,只要送電給它,它就開始轉,電壓愈高轉速愈快,大部份都是使用來當做是前進的動力(當然也有拿來當電風扇使用的啦),而這篇文章要介紹的是步進馬達Stepper Motor,這一類的馬達是以輸入信號來控制其轉動,而且每一次轉動一點點(稱做一個step),讓我們可以透過輸入的訊號來比較精確控制其角度,可以用在簡易的機械手臂或控制小角度的轉動。

樹莓派Raspberry Pi 3串列埠登入系統

樹莓派Raspberry Pi 3串列埠登入系統

操作樹莓派Raspberry作業系統有幾個方法,第一是透過HDMI輸出螢幕以及連接鍵盤滑鼠,就像是操作一般的電腦一樣。然而,如果像是手邊就有電腦,而且不想要另外再找一台可以支援 HDMI的螢幕或是還要再買一條HDMI-VGA的轉換線,一般來說都會使用SSH的方式(在Windows下使用PuTTY程式),透過TCP/IP的方式以IP位址連線過去。不過,萬一系統出了狀況,上述的兩種方法都沒有辦法連接進作業系統的話,那就只有走第3條路,也就是本文要介紹的串列埠登入。