SG90伺服馬達適用之雲台組裝
買了一個雲台之後，得到的可能是一堆要自己組裝的塑膠零件，如果不知道如何組裝的話，可以參考這一篇文章的說明。全部起來，不到台幣300元，便宜又好用。
樹莓派驅動雙伺服馬達雲台實作–簡介及示範影片
使用嵌入式單板系統來驅動伺服器馬達一直是很有趣的應用，其中使用2個伺服馬達再加上雲台的應用更是其中很容易入門又非常實用的例子，先來看看示範影片
Raspberry Pi 使用3個GPIO輸出，控制2個7段顯示器
如果善用7447這顆BCD轉7段顯示器的IC，那麼就可以使用4個資料輸入訊號，轉換成7段顯示器可以顯示的數字，那麼一個7段顯示器只要使用4條信號線就可以了。這也是作者之前這篇文章【使用7447控制7段顯示器】所介紹的內容。而在這篇文章【使用74595控制8個LED】中，我們瞭解到74959這顆Shift Register位移暫存器IC，可以使用3個GPIO控制8個LED，不知道讀者有沒有想到什麼了？沒錯，8個輸出即可當做2個7447的BCD輸入端，也就是1個74595連接2個7447，其中一個使用位元組中的高位元nibble，而另外一個使用低位元部份的nibble，如此，就可以達成用3個GPIO獨立控制2個7段顯示器數字的目標了。
Raspberry Pi連接74595 Shift Register實驗
之前的實驗是使用7447來控制7段顯示器，一個7447的輸入是4條線，因此會用掉樹莓派的4個GPIO連接埠。但是，如果想要在有限的IO下控制最多的輸出，其實使用Shift Register是最好的選擇。74595則是最常見的8位元輸出Shift Register。它主要使用3條輸入訊號，其中一條用來輸入資料，而另外一條則是時脈Clock，再另外一條則是控制是否要輸出的閂鎖Latch信號。
Raspberry Pi使用按鈕來控制7段顯示器做倒數計時
使用樹莓派來做輸出一般來說都算是比較簡單，大部份沒有數位電路觀念的朋友，透過簡單的接線，直接由Raspberry Pi的GPIO連線到輸出的元件，再全部用程式來控制也說得過去。如果是點亮幾個LED還算是容易，但是如果需要連線到7段顯示器來顯示出數字的話，全部用GPIO來連接a, b, c, d, e, f, g，就要用掉7個輸出埠，算是滿浪費的，因比較折衷的方法，則是透過TTL 7447這個BCD轉7段顯示器的IC，只要用到4個輸出端，在運用上較為合理。此外，輸入的部份，如果冒然把電源導入，有燒毀樹莓派的風險，還要簡單地接一個Pull Down或Pull Up的電路，比較安全。
Raspberry Pi 360度鵝頸固定套件開箱
單買過Raspberry相機的朋友都知道，實在是很難固定，尤其是那個排線又寬又短，真不知如何是好。不過，現在有解了！這兩天購入一個 Raspberry Pi 360度鵝頸固定套件，在相機沒有打算和機身放在不同地方的人來說，就非常方便，因為可以透過耳機插孔直接固定在機身上，然後利用小小的兩只螺帽來固定住相機主板即可。
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